暑假周报1

tatan

2025-06-29 发布94 浏览 · 0 点赞 · 0 收藏

1建立UART通信

UART 是一个常用的串行的通信协议主要的作用大概类似于让电脑和单片机进行通信和对话的一个功能，他可以让我们快速地了解到单片机此时的状态，常规的来说，在一般的使用过程之中，我们可以通过UART快速地了解到单片机中温度传感器，湿度传感器，返回给计算机的数据，通过这样的方式，来知道单片机中的数据，你可能会有疑问，没有串口就不能知道其中的数据吗，其实也是可以的，不过这也意味着另外的一个问题，单片机他本身存不存在一个可以输出的窗口，让我们知道他的状态，某一种层面上来说（用户层面），当单片机本身存在输出窗口，比如说LCD，LED显示屏，音响等等，那确实，这样子来看的话，UART对于单片机来说却是没有作用的，可是对于开发者来说，在没有这些输出设备的时候，及在我们工作室没有米情况下，购买不起输出设备，UART就可以把单片机和电脑沟通起来，当然了人也可以和电脑沟通，固人也可以和单片机沟通了，当然在开发的过程当中，我们也不知道单片机会出现什么样子的一个bug导致我们写进去的程序达不到我们预期中的一种成果，即便存在输出设备的情况。一般来说，我们是不会直接把开发的情况给用户看，因此，大多数情况下，仅仅通过输出设备很难读取到单片机内部的情况，这个时候UART对于开发者的作用来说，就是十分重要的了。

2实验过程

今天我们要进行搭建的一个实验就是通过电脑和单片机进行沟通，当用户通过串口工具发送一个字符串给单片机的时候，单片机返回给我们一个相同的字符串。

注：由于我们使用设备的时候，环境下已经存在了UART所需要的库函数了，因此只需要掌握函数的作用，便可以完成该实验。

代码搭建：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/usb_serial_jtag.h"
#include "sdkconfig.h" 
#include "esp_log.h" 
#include "esp_check.h"

#define BUF_SIZE (1024) 
#define ECHO_TASK_STACK_SIZE (4096) 

static void echo_task(void *arg) 
{    
//配置驱动     
usb_serial_jtag_driver_config_t usb_serial_jtag_config = 
{	
	.rx_buffer_size = BUF_SIZE,    
	.tx_buffer_size = BUF_SIZE,
};     
ESP_ERROR_CHECK(usb_serial_jtag_driver_install(&usb_serial_jtag_config));     	
ESP_LOGI("usb_serial_jtag echo", "USB_SERIAL_JTAG init done");         

//错误冗余     
	uint8_t *data = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE);     
	if (data == NULL)
	{        
		ESP_LOGE("usb_serial_jtag echo", "no memory for data");         
		return;    
	}     

//实现回显     
	while (1) 
	{         
		int len = usb_serial_jtag_read_bytes(data, (BUF_SIZE - 1), 20 / portTICK_PERIOD_MS);         
		if (len)
		{             
			usb_serial_jtag_write_bytes((const char *) data, len, 20 / portTICK_PERIOD_MS);             
			data[len] = '\0';             
			ESP_LOG_BUFFER_HEXDUMP("Recv str: ", data, len, ESP_LOG_INFO);        
		}     
	} 
} 

void app_main(void) 
{     
	xTaskCreate(echo_task, "USB SERIAL JTAG_echo_task", ECHO_TASK_STACK_SIZE, NULL, 10, NULL); 
}

代码解析

#define BUF_SIZE (1024) 
#define ECHO_TASK_STACK_SIZE (4096)

BUF_SIZE：设置 USB 数据缓冲区大小为 1024 字节。
ECHO_TASK_STACK_SIZE：定义回显任务的堆栈大小为 4096 字节。

usb_serial_jtag_driver_config_t usb_serial_jtag_config = 
{	
	.rx_buffer_size = BUF_SIZE,    
	.tx_buffer_size = BUF_SIZE,
};

配置USB发送端和接收端缓冲区的大小

while (1) 
{     
	int len = usb_serial_jtag_read_bytes(data, (BUF_SIZE - 1), 20 / portTICK_PERIOD_MS);     
	if (len) 
	{         
		usb_serial_jtag_write_bytes((const char *) data, len, 20 / portTICK_PERIOD_MS);    
		data[len] = '\0';         
		ESP_LOG_BUFFER_HEXDUMP("Recv str: ", data, len, ESP_LOG_INFO);     
	} 
}

usb_serial_jtag_read_bytes(data, (BUF_SIZE - 1), 20 / portTICK_PERIOD_MS）该函数的作用是读取usb提供的字符串，同时返回字符串的长度，读取到的字符串存储在data数组中，一共的大小是BUF_SIZE - 1，同时还设置了超时时间为20ms，
将得到的数据进行回显，在data字符数组的后面加上\0的意义大家都懂，这里不再做过多解释，

实验结果

通过串口工具，当我单挑发送das字符的时候，可以看到上面从单片机返回的字符串也是das，由此可见单片机的串通信成功。